Вставай, NXT!

Прототип  для этого робота - конечно Стив Хассенплуг Легвей, всемирно известный самоуравновешивающийся робот LEGO. Программа контроля  является намного более простой чем у Стива, но достаточна для NXTway, чтобы держать равновесие некоторое время...
Обновление февраля 2007: Ryo Watanabe сделал выдающуюся  версию NXTway использованием датчика гироскопа.

Описание

NXTway, фронт и сторона.

 

Тыл и виды снизу.

 

NXTway, оборудованный короткими кабелями.

 

Видео

  • Поддерживающий NXTway 1.5 минут - предупреждения: несколько скучный! (Divx5, 5.5 МБ)
  • Поддерживающий NXTway 1.5 минут - уменьшенного размера и качества (Divx5, 1.1 МБ)
  • Ещё один видео ролик - (Divx5, 0.8 МБ)
  • Программа

    Программа управления была написана  BricxCC. Вы можете получить исходную программу NXTway здесь. Вы, возможно, должны изменить некоторые параметры, чтобы приспособиться к чувствительности вашего легкого датчика, особенно параметр "масштаба".

    Если Вы не можете, вот - выполнимая версия. Это нужно послать вашему NXT использование кнопки загрузки группы программы NXT. Как сказано выше, эта программа приспособлена к моему легкому датчику и, возможно, не работает хорошо с вашим.

    Строительство

    Легкое собрание датчика

     

    Моторное собрание.

     

    Использование

  • Сильное освещение может помешать работе. Пробуйте ваш NXT в темной комнате, или месте, освещенным только флуоресцентным светом (флуоресцентные лампы испускает немного или нисколько инфракрасного света, таким образом легкий датчик почти нечувствителен к их свету).
  • Он работает лучше всего на чистой, но не однородной поверхности. Когда Вы нажимаете кнопку пробега, NXTway должен быть совершенно сбалансирован, поскольку легкий уровень, измеренный тогда определяет положение равновесия.
  •  

         

    LEGO, the LEGO logo, DUPLO, BIONICLE, MINDSTORMS, the BELVILLE, CLIKITS, KNIGHTS’ KINGDOM and EXO-FORCE logos,
    the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
    © 2007 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.