Инфракрасный передатчик

  Основная цель этого устройства это определять местонахождение объекта перед роботом, с помощью отраженного света. Зачем строить Инфракрасные лампы, когда инфракрасный передатчик обходится "дешевле"? На это есть две причины: инфракрасный передатчик больше по размеру и не всегда может быть установлен на модели и ты можешь контролировать его включённое/выключенное состояние так же как и работу ходовой части.

  Я использовал четыре LD271 Инфракрасных диода, расположенных в полости LEGO-кубика, размером 4x2. маленький, красный светодиод использовался как лампа контроля. Стандартный диод защищал инфракрасный от неправильной полярности. Схема очень проста :

  Я решил проблему с помощю LEGO, разрезав кабель-LEGO пополам. Вся проблема в соединительных Узлах. Все устройства, которые я строю, получают два искривленных провода с выносными соединителями. Эти соединители являются достаточно маленькими, крепкими и не раскрываются.