Сделай поворотный датчик для Lego Mindstorms

 

  Этот поворотный датчик  основан  на устройстве Bourns -3315 набора . Его небольшой размер позволяет поместить датчик в кубик  LEGO размером  2x3  (Bourns  делает еще меньшие устройства, ( набор 3375), но у меня не получатся раздобыть их). Это так же   дешево, приблизительно 100 рублей.. Главная трудность состояла в том, чтобы выровнять уровень электричества на обоих  сторонах датчика, чтобы  датчик вращения был полностью совместим  с RCX. Первое ,что  я сделал это использовал  резистор в 10К Ом со стороны S1 и использовал резистор на 22К Ом со стороны  S2, но уровень импульса, полученный мною, был лишком высок. Таким образом, я придумал этот проект, который дает точно  такие же электрические импульсы, как и датчик Lego. Он работает хорошо, но есть два минуса: скорость вращения достаточно велика  и работает иногда рывками и программа RCX работает не корректно. Я пробовал разные варианты , но не нашел никакого простого решения. Скорее всего, я буду использовать оптические вилки, чтобы решить обе эти проблемы.

  Вот – схема: S1 и S2 –это кодирующие  устройства, Q1 - маленький сигнальный транзистор PNP (то есть BC558) и D1 диод сигнала (1N4148 например), который защищает от неправильной полярности.  Датчик, таким образом поляризован – поэтому крутящий момент идет в одном направлении.

  Наденьте насадку на ось прибора и поместите датчик вращения в кубике, предварительно выпилив для него место. Проверьте, что бы ось с насадкой  вращались свободно в 2x1 отверстии. Склеивать не нужно.

  Так выглядит датчик вращения помещенный в кубик .

  Вам придётся спилить  0.5 мм  верхней части датчика так, чтобы оно не выступало верхние границы кубика .Он быть утоплен полностью в кубике - или использовать датчик Bourns -3375 .

  На картинке видно, что боковая сторона кубика полностью закрывает устройство.

 

    

  Тем же способом я сконструировал угловой датчик, используя потенциометр вместо кодирующего устройства. Для изготовления углового датчика смотри статью Майкла Гаспери: Simple Angle Sensor.

     

2019 © Все права защищены. Карта сайта

Карта Сайта