Колеса, Шины и Сцепление

В течение дружественного  сумо мы обсуждали достоинства различных колес Lego® для мощности тяги подходящих для сумо, это скорее Они должны выталкивать. Вот - результаты кампании измерения, которую я сделал впоследствии.

Испытательный метод

Я строил простое транспортное средство, оснащенное  двумя двигателями и замедлял до тех пор пока колеса не начинали скользить. Различные колеса и шаги могут легко быть присоединены к 4 или 6 шахтам. Маленький масштаб электроники, приложенный на транспортном средстве в одном конце и установленный, чтобы основать с другой стороны, используется как динамометр.

Испытание было выполнено на пяти различных поверхностях:

Еще некоторые детали испытательной скамьи:

Испытательный метод

Действительно ли эффективно добавить больше колес, чтобы тянуть больше? Твердые законы трения говорят нет, и это ясно демонстрируется в столе(таблице) ниже. Как только колеса скользят, тяга в колесо - ТВт = K x Ww, где Ww - вес в колесо и K постоянная зависящая от площади  шины и материала основания. Если вес транспортного средства установлен (неиспользованные колеса были сложены на вершине, полный вес, здесь был 465г), увеличивая вес уменьшением числа и держа постоянную тягу транспортного средства.
Большие колеса мотоцикла используются в этом испытании (2903 + 2902 шины).

Больше колес, может быть ,необходимо, чтобы распространить груз на большей поверхности (грязь, песок ...), но  на плоскости это не нужно. 

Тяжелее ?

Как подразумевается в предыдущем эксперименте, более тяжелое транспортное средство имеет большую способность натяжения. Это может быть замечено в кривых ниже.

Сначала я использовал колеса мотоцикла, но их большой диаметр привел к слишком большому трению на поезде механизма.

Больше скорости ?

Я также пробовал видеть, имела ли скорость вращения колеса влияние на тягу. Переменные двигатели поставляют напряжение между 2.5V, и 10V показывает только очень небольшое увеличение тяги.

Сравнениеколес

Колеса и шины были проверены на различных(других) поверхностях. Диаграммы ниже коэффициента трения показов (Тяга / вес транспортного средства) и сортированы, уменьшая среднюю эффективность.
ОТМЕТЬТЕ: поскольку диаметр колеса отличен, приложение масштаба было приспособлено(отрегулировано), чтобы остаться как близко к основанию(земле) насколько возможно. Но некоторое изменение(разновидность) оставалось, что, возможно, влияли на результаты. Так возьмите эти результаты с зерном соли!