Колеса, Шины и Сцепление

В течение дружественного  сумо мы обсуждали достоинства различных колес Lego® для мощности тяги подходящих для сумо, это скорее Они должны выталкивать. Вот - результаты кампании измерения, которую я сделал впоследствии.

Испытательный метод

Я строил простое транспортное средство, оснащенное  двумя двигателями и замедлял до тех пор пока колеса не начинали скользить. Различные колеса и шаги могут легко быть присоединены к 4 или 6 шахтам. Маленький масштаб электроники, приложенный на транспортном средстве в одном конце и установленный, чтобы основать с другой стороны, используется как динамометр.

Испытание было выполнено на пяти различных поверхностях:

Сырая фанера Матовая плитка Лакированная, солнечная плитка

 

Абразив назад плитки Короткий ковер волос

Еще некоторые детали испытательной скамьи:

Испытательный метод

Действительно ли эффективно добавить больше колес, чтобы тянуть больше? Твердые законы трения говорят нет, и это ясно демонстрируется в столе(таблице) ниже. Как только колеса скользят, тяга в колесо - ТВт = K x Ww, где Ww - вес в колесо и K постоянная зависящая от площади  шины и материала основания. Если вес транспортного средства установлен (неиспользованные колеса были сложены на вершине, полный вес, здесь был 465г), увеличивая вес уменьшением числа и держа постоянную тягу транспортного средства.
Большие колеса мотоцикла используются в этом испытании (2903 + 2902 шины).

Тяга
Фанера
Плитка
Солнечная плитка
Абразив
Ковер
4 колеса
380
380
370
380
470
6 колес (2 фронта, 4 тыла)
375
380
375
380
460
6 колес (4 фронта, 2 тыла)
375
380
395
375
460
8 колес
385
395
375
390
460

Больше колес, может быть ,необходимо, чтобы распространить груз на большей поверхности (грязь, песок ...), но  на плоскости это не нужно. 

Тяжелее ?

Как подразумевается в предыдущем эксперименте, более тяжелое транспортное средство имеет большую способность натяжения. Это может быть замечено в кривых ниже.

Сначала я использовал колеса мотоцикла, но их большой диаметр привел к слишком большому трению на поезде механизма.

Больше скорости ?

Я также пробовал видеть, имела ли скорость вращения колеса влияние на тягу. Переменные двигатели поставляют напряжение между 2.5V, и 10V показывает только очень небольшое увеличение тяги.

Сравнениеколес

Колеса и шины были проверены на различных(других) поверхностях. Диаграммы ниже коэффициента трения показов (Тяга / вес транспортного средства) и сортированы, уменьшая среднюю эффективность.
ОТМЕТЬТЕ: поскольку диаметр колеса отличен, приложение масштаба было приспособлено(отрегулировано), чтобы остаться как близко к основанию(земле) насколько возможно. Но некоторое изменение(разновидность) оставалось, что, возможно, влияли на результаты. Так возьмите эти результаты с зерном соли!

Короткий ковер волос
Абразив назад плитки
Лакированная, солнечная плитка
Матовая плитка
Сырая фанера

Гонки Техники Колеса + Гонки Техники Шины
 
Большое Автомобильное Колесо 81.6 x 34 ЦИРКОНИЯ + Большая Автомобильная Шина 81.6 x 34 ЦИРКОНИЯ
 
Колесо 20 x 30 Сред Воздушного шара + Шина 20 x 30 Сред Воздушного шара
 
Колесо 81.6 x 15 Мотоциклов + Шина 81.6 x 15 Мотоциклов
 
Детская коляска Гонки(Расы) ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ колеса + Детская коляска Гонки(Расы) ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Шины 56 x 28 Улиц ЦИРКОНИЯ
 
Детская коляска Гонки(Расы) ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ колеса + Шина Детской коляски Гонки(Расы) ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Шины 68.8 x 36 H Для бездорожья
 
Колесо 28 x 70 + Шина 28 x 70
 
Колесо 49.6 x 28 СТАБИЛОВОЛЬТОВ + Шина 56 x 30R Воздушный шар
 
Колесо 49.6 x 28 СТАБИЛОВОЛЬТОВ + Шина 49.6 x 28 СТАБИЛОВОЛЬТОВ
 
2 x колеса Мотоцикла + Шаг Техники (из книги идеи Джо Нагаты)
 
Шаг Техники
 
Колесо 30.4 x 14 СТАБИЛОВОЛЬТОВ + Шина 30.4 x 14 Очень Маленьких Воздушных шаров СТАБИЛОВОЛЬТА
 
Центр Колеса Техники 20 x 30 + Шина Техники 20 x 30
 
Большой Шаг Техники
 
Центр Колеса, Большой + Шина 17 x 43
 
Воздушный шар Шины
 
Команда Модели Колеса + Команда Модели Шины
 
Колесо  Пояса(Ремня) Клина Техники + Шина Колеса Пояса(Ремня) Клина Техники
 
Шаг Связи Техники
 

 

     

LEGO, the LEGO logo, DUPLO, BIONICLE, MINDSTORMS, the BELVILLE, CLIKITS, KNIGHTS’ KINGDOM and EXO-FORCE logos,
the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2007 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.