|
Радиоуправляемый Nitro Flash и RCX
Я намеревался использовать 4589 ЁМКОСТНО-РЕЗИСТИВНЫЕ как мобильная основа для роботов: RCX может легко произвести инфракрасные команды дистанционного управления. Вы можете таким образом с отдельным пультом управлением RCX 5 двигателей, три регулярных(правильных) плюс двигатель и регулирование шасси Вспышки Nitro. К сожалению, есть две проблемы, которые изводят это решение:
Автомобиль очень быстр, даже с маленькими колесами, поэтому управлять RCX тяжело.
Регулирование катушки довольно слабо, и с добавленным весом RCX, это больше не надежно. С полным сооружением, типа робототехнической руки с тремя двигателями, держащаяся катушка вероятно не способный переместиться вообще!
ЁМКОСТНО-РЕЗИСТИВНЫЕ внутренности(качества) Вспышки Nitro
Когда я получил шасси, держащимся нейтральным винтом отделки положения злоупотребили.
Первое необходимое действие: удалите 7 винтов...
... потом откройте автомобиль.
Это изображение(образ) показывает functionnal элементы ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНОЙ Вспышки Nitro:
Ведите сокращение механизма(передачи) и двигатель.
Регулирование катушки.
Датчик удара. Эта единица содержит маленький вес, который закрывает контакт, когда автомобиль мягко понижен(пропущен) на основании(земле). Это - то, как ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНАЯ Вспышка Nitro начата.
Ведите(Везите) моторный H-мост. Эти 4 собрания транзистора могли управлять двигателем вперед или переменой. Двигатель можно также тормозить или оставляться свободное управление(бег).
Диспетчер. Регулирование H-моста катушки.
Передача и двигатель. Это 4.5V двигатель не эффективен, но весьма быстр. Некоторые характеристики:
ток груза: 360 мА
Остановленный поток(ток): 1.5A
скорость груза: 1500 оборотов в минуту
Вращающий момент кабины: приблизительно 3 N.cm
Поскольку Вы можете видеть, этот двигатель тратит батареи довольно быстро! Отметьте, что этот автомобиль работает очень хорошо с NiCd или перезаряжающимися батареями NiMH.
Вы можете сравнить эти характеристики с другими двигателями Lego.
Держащаяся катушка содержит постоянный кольцевой магнит вокруг вращающейся катушки. Когда ток течет через эту катушку, она вращается, чтобы присоединиться (согласно текущей полярности) с постоянным магнитом.
На этой фотографии, держащаяся катушка отвинчена и удалена, показывая место сосредоточения и нейтральный винт отделки позиции. Гвоздик этого винта должен быть вставлен в кольцевую метку магнита.
Управление RCX
Несколько недавних продуктов Lego используют инфракрасное дистанционное управление, основанное на том же самом протоколе. Эти продукты включают Bionicle Manas, Spybotics и ёМКОСТНО-РЕЗИСТИВНОГО гонщика Вспышки Nitro. RCX с микропрограммной версией 2 может произвести инфракрасные отдаленные команды и управлять этими единицами. Кроме того, все 3 канала IR могут использоваться, таким образом RCX может управлять до 6 внешних двигателей!
Больше деталей относительно этого протокола может можно узнать из этого документа, опубликованного Робом Дукеттом.
Вот - простая испытательная программа.
|
