Сенсор аудио позволяет роботу слышать!
Сенсор аудио проводит детекцию как звуков в децибелах (дБ), так и в приведенных децибелах (дБА). Децибелом называется.

дБА:
При детекции в приведенных децибелах, чувствительность сенсора адаптирована к Чувствительности человеческого уха. Другими словами, это звуки, которые слышат Ваши уши.

дБ:
При детекции стандартных (неприведенных) децибелов, все звуки измеряются c одинаковой чувствительностью.
Таким образом, в этот диапазон попадают звуки, которые человеческое ухо слышать не способно (слишком высокие или слишком низкие).

Сенсор аудио чувствителен к звуковому давлению до 90 дБ — уровень, создаваемый газонокосилкой. Уровни звукового давления являются комплексными величинами, поэтому данные сенсора аудио для MINDSTORMS® NXT отображаются в виде процентных соотношений (%). Для сравнения: 4-5% -это уровень обычного тихого жилого помещения. 5-10% - подобны ситуации, когда кто-то обращается к Вам, находясь на некотором расстоянии. 10-30 % соответствуют обычному разговору, проходящему вблизи сенсора, либо же воспроизведению музыки c нормальной громкостью. Значения 30-100% получатся, если кто-то начнет кричать либо включит музыку на полную громкость.

Попробуй!
Проверьте возможности сенсора аудио:

Подключите сенсор аудио к NXT.
1) Выберите подменю «Обзор» (View) на дисплее NXT. Выберите иконку сенсора аудио, a также порт, к которому Вы подключили сенсор.
2) Скажите что-нибудь в сенсор аудио и посмотрите на значение, отображенное на дисплее NXT. Воспользуйтесь сенсором для детекции других окружающих звуков.
3) Громко ли говорят родители? Громкий ли звонок на вашей двери? Выберите подменю «Попробуй» (Тгу Ме) на дисплее NXT и проверьте сенсор аудио. Скучно вам не будет.

Рекомендации по использованию: 
 

Сенсор аудио можно использовать для создания робота, управляемого c помощью звуков. Поговорите c роботом, и он Вам ответит. Хлопните в ладоши, и робот будет собирать предметы и приносить их Вам.

 
   
     
 








 

LEGO, the LEGO logo, DUPLO, BIONICLE, MINDSTORMS, the BELVILLE, CLIKITS, KNIGHTS’ KINGDOM and EXO-FORCE logos,
the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2007 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.