Ультразвуковой сенсор — один из двух сенсоров, заменяющих роботу зрение. Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть и обнаруживать объекты.

Его также можно использовать для того, чтобы робот мог обойти препятствия, оценить и измерить расстояние, a также зафиксировать движение объекта.

Ультразвуковой сенсор измеряет расстояние в сантиметрах и дюймах от NXT. Он может измерять расстояние от 0 до 255 сантиметров с точностью +/-3 см.

Ультразвуковой сенсор работает по тому же принципу, что и локатор летучей мыши: он измеряет расстояние путем расчета времени, которое потребовалось звуковой волне для возвращения после отражения от объекта, подобно эху.

Крупные объекты c твердыми поверхностями определяются лучше всего. Объекты из мягких материалов (тканей) или округлые (мяч), a также слишком тонкие, маленькие и т.п., могут создавать для сенсора определенные затруднения при работе.
Следует помнить, что два и более ультразвуковых датчика, работающих в одном помещении, могут интерферировать и снижать точность результатов.

Попробуй!
Проверьте возможности измерения расстояний ультразвуковым датчиком:

Подключите сенсор аудио к NXT.
1) Подключите ультразвуковой датчик к NXT. На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View).
2) Выберите иконку ультразвукового датчика, a также порт, к которому вы его подключили.
3) Измерьте расстояние до объекта. Например, двигайте руку ближе к сенсору и наблюдайте, как изменяются значения на дисплее.

Рекомендации по использованию: 
 

На дисплее NXT выберите подменю «Попробуй» (Тгу Ме) и проверьте, как забавно работает ультразвуковой сенсор.

 
   
     
 








 

LEGO, the LEGO logo, DUPLO, BIONICLE, MINDSTORMS, the BELVILLE, CLIKITS, KNIGHTS’ KINGDOM and EXO-FORCE logos,
the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2007 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.