Три сервомотора дают роботу возможность двигаться. Если вы используете блок «Движение» (Move)
в программном обеспечении для программирования моторов,
оба мотора автоматически синхронизируются, и робот сможет
двигаться по прямой.
Встроенный сенсор вращения
B каждый мотор встроен сенсор вращения. Он позволяет точнее вести управление движениями робота. Сенсор вращения измеряет
вращение мотора в градусах или поворотах (c точностью до +/- одного градуса). Одно вращение состоит из 360 градусов, поэтому, если вы установите мотор на вращение 180 градусов, в результате ось сделает полоборота.
Встроенный в каждый мотор сенсор вращения также позволяет устанавливать различные скорости для моторов
(выставлением параметров мощности в программном обеспечении).
Попробуйте запустить моторы
на различных скоростях.
Попробуй!
Оцените возможности встроенного сенсора вращения по измерению расстояний:

1) Подключите мотор к NXT.
2) На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View).
3) Выберите иконку вращение мотора.
4) Выберите порт,
к которому подключен мотор.
5) Прикрепите колесо к оси мотора и измерьте вращения, проворачивая колесо на полу.
Рекомендации
по использованию:
 |
На дисплее NXT выберите подменю «Попробуй» (Тгу Ме) и проверьте моторы.
Гарантируем — Вам понравится!
|
|