Три сервомотора дают роботу возможность двигаться. Если вы используете блок «Движение» (Move) в программном обеспечении для программирования моторов, оба мотора автоматически синхронизируются, и робот сможет двигаться по прямой.

Встроенный сенсор вращения
B каждый мотор встроен сенсор вращения. Он позволяет точнее вести управление движениями робота. Сенсор вращения измеряет вращение мотора в градусах или поворотах (c точностью до +/- одного градуса). Одно вращение состоит из 360 градусов, поэтому, если вы установите мотор на вращение 180 градусов, в результате ось сделает полоборота.

Встроенный в каждый мотор сенсор вращения также позволяет устанавливать различные скорости для моторов (выставлением параметров мощности в программном обеспечении). Попробуйте запустить моторы на различных скоростях.

Попробуй!
Оцените возможности встроенного сенсора вращения по измерению расстояний:

1) Подключите мотор к NXT.
2) На дисплее NXT выберите подменю «Обзор» (View).
3) Выберите иконку вращение мотора.
4) Выберите порт, к которому подключен мотор.
5) Прикрепите колесо к оси мотора и измерьте вращения, проворачивая колесо на полу.

Рекомендации по использованию: 
 

На дисплее NXT выберите подменю «Попробуй» (Тгу Ме) и проверьте моторы.
Гарантируем — Вам понравится!

 
   
     
 








 

LEGO, the LEGO logo, DUPLO, BIONICLE, MINDSTORMS, the BELVILLE, CLIKITS, KNIGHTS’ KINGDOM and EXO-FORCE logos,
the Brick and Knob configurations and the Minifigure are trademarks of the LEGO Group.
© 2007 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.